9月15日，神東首臺履帶式噴漿機器人在錦界煤礦地面調試完成，計劃交付砼底板隊進行井下工業(yè)性試驗。

履帶式噴漿機器人構造

該履帶式噴漿機器人由神東和萊州亞通重型裝備有限公司共同研發(fā)。整機由底盤系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)以及工作系統(tǒng)組成，集自行走、混凝土泵送、機械臂噴射、遠程遙控等技術于一體，可通過遙控遠程操作實現電機啟停、泵送啟停、泵送快慢、軟管泵快慢、大臂動作、底盤行走等作業(yè)。噴漿機器人配置一臺37千瓦電機，用以驅動柱塞泵和四連齒輪泵，從而帶動行走馬達、泵送油缸、大臂、電纜卷筒等動作。整機結構緊湊，高度為2.25米，車身自重8噸，完全滿足井下需求。

履帶式噴漿機器人功能

引入使用噴漿機器人，采用濕式噴漿工藝，能夠將水和噴料均勻混合，噴射形成的混凝土質量穩(wěn)定，強度高，其噴射能力可達每小時15立方米，噴漿機器人配置的遙控操作系統(tǒng)，遠程控制距離可達50米，讓作業(yè)人員遠離高粉塵環(huán)境，降低了職業(yè)危害。

為什么研發(fā)該機器人

神東錦界煤礦生產辦主任竇鳳金介紹，目前井下噴漿以干噴為主，工作效率約為每小時6立方米，需要4至5人配合進行噴漿作業(yè)，回彈率高，容易產生大量粉塵。有了噴漿機器人可替代或輔助人工作業(yè)，只需2人就可完成整道噴漿工序，不僅能減輕員工的勞動強度，還能提高工作效率。